Les robots souples : pourquoi la souplesse est préférable
Une pince en silicone ramasse un œuf cru sans le casser.
Ce n'est pas une blague. Les robots souples constituent un véritable domaine d'étude. Ils résolvent des problèmes que les machines métalliques ne peuvent pas gérer.
Les robots traditionnels utilisent du métal et des moteurs. Les robots souples utilisent du silicone et du caoutchouc. Ils se courbent et changent de forme pour s'adapter au monde.
Comment ils fonctionnent :
- Ils utilisent des matériaux flexibles au lieu de liaisons rigides.
- Ils utilisent souvent la pression de l'air ou des fluides pour se déplacer.
- Ils épousent la forme des objets au lieu de lutter contre eux.
La différence en matière de préhension est immense. Une pince rigide nécessite des calculs mathématiques parfaits pour éviter d'écraser un objet. Elle doit connaître la taille et la position exactes de la cible. Une pince souple s'enroule simplement autour de l'objet.
Les robots souples excellent dans la manipulation de :
- Fruits et aliments délicats.
- Pièces aux formes irrégulières.
- Matériaux fragiles.
- Objets désordonnés ou imprévisibles.
Cette flexibilité est un atout dans les environnements difficiles. Les robots souples se faufilent dans des espaces restreints et se déplacent sur des terrains accidentés. En médecine, ils peuvent se déplacer à l'intérieur du corps humain en toute sécurité. Les outils rigides sont souvent trop dangereux pour la chirurgie.
Leur conception est complexe. Prédire le mouvement d'un corps flexible est difficile. Ils sont plus lents que les machines rigides. La détection reste également un défi car ils ne possèdent pas d'articulations fixes.
La biologie a déjà prouvé que cela fonctionne. Un poulpe ou la trompe d'un éléphant utilisent des parties souples pour interagir avec le monde. La robotique rattrape enfin son retard sur la nature.
Les robots souples apparaîtront de plus en plus là où la délicatesse importe plus que la force brute.
Source : https://dev.to/godrift_ai/soft-robots-why-the-best-robot-for-the-job-might-be-the-squishy-one-3eln
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