ਡੂੰਘੇ ਸਮੁੰਦਰ ਦੀ ਖੋਜ ਉਦੋਂ ਰੁਕ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਜਦੋਂ ਤਲਛਟ ਦੇ ਬੱਦਲ ਆਪਟੀਕਲ ਕੈਮਰਿਆਂ ਨੂੰ ਅੰਨ੍ਹਾ ਕਰ ਦਿੰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ROVs ਅੰਨ੍ਹੇਵਾਹ ਤਰਨ ਲੱਗਦੇ ਹਨ। Woods Hole Oceanographic Institution (WHOI) ਦੇ ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਨੇ ਇੱਕ ਅਜਿਹਾ ਸਿਸਟਮ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਹੈ ਜੋ "ਗੰਧਲੇ ਪਾਣੀ" ਵਿੱਚ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਵਿੱਚ ਨਾਵਿਗੇਟ ਕਰਨ ਲਈ ਸੋਨਾਰ ਨੂੰ ਉੱਨਤ ਐਲਗੋਰਿਦਮਾਂ ਨਾਲ ਜੋੜਦਾ ਹੈ।

ਸੋਨਾਰ ਅਤੇ ਵਿਜ਼ਨ ਵਿਚਕਾਰਲੀ ਦੂਰੀ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨਾ

ਪਾਣੀ ਦੇ ਅੰਦਰਲੇ ਰੋਬੋਟ ਲਗਾਤਾਰ ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ ਲਈ ਵਿਜ਼ੀਬਿਲਟੀ (ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀ) ਨਾਲ ਸਮਝੌਤਾ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਕੈਮਰੇ ਸਾਫ਼ ਤਸਵੀਰਾਂ ਦਿੰਦੇ ਹਨ ਪਰ ਜਿਵੇਂ ਹੀ ਕੋਈ ROV ਰੇਤ ਉਡਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਉਹ ਬੇਕਾਰ ਹੋ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਸੋਨਾਰ ਮਲਬੇ ਦੇ ਅੰਦਰ ਤੱਕ ਦੇਖ ਸਕਦਾ ਹੈ ਪਰ ਇਹ ਸਿਰਫ਼ ਮੋਟਾ-ਮੋਟਾ ਵੇਰਵਾ ਹੀ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਬਾਰੀਕ ਕੰਮਾਂ ਲਈ ਕਾਫ਼ੀ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦਾ।

Amy Phung (SM ’23, PhD ’26) ਅਤੇ Richard Camilli (SM ’00, PhD ’03) ਨੇ ਇੱਕ ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਪਹੁੰਚ ਨਾਲ ਇਸ ਸਮੱਸਿਆ ਦਾ ਹੱਲ ਕੱਢਿਆ। ਪਹਿਲਾਂ, ਸਿਸਟਮ ਸਮੁੰਦਰ ਦੀ ਤਲਹਟੀ ਦਾ ਨਕਸ਼ਾ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਇੱਕ ਤੇਜ਼ ਸੋਨਾਰ ਸਵੀਪ (sonar sweep) ਕਰਦਾ ਹੈ। ਉਹ ਨਕਸ਼ਾ ਪਾਣੀ ਦੀ ਸਪੱਸ਼ਟਤਾ ਦੀ ਪਰਵਾਹ ਕੀਤੇ ਬਿਨਾਂ ਵਾਹਨ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਸਪੇਸ਼ੀਅਲ ਅਵੇਅਰਨੈੱਸ (spatial awareness) ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਫਿਰ, ROV ਉਦੋਂ ਤੱਕ ਨਿਸ਼ਾਨਿਆਂ ਦੇ ਨੇੜੇ ਜਾਂਦਾ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਤੱਕ ਤਲਛਟ ਜਮ੍ਹਾਂ ਨਹੀਂ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਜਾਂ ਦੂਰੀ ਇੰਨੀ ਘੱਟ ਨਹੀਂ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਕਿ ਉਸਦੇ ਹਾਈ-ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ ਕੈਮਰੇ ਬਾਰੀਕ ਵੇਰਵੇ ਕੈਪਚਰ ਕਰ ਸਕਣ।

ਇਮੇਜ-ਮੈਚਿੰਗ ਐਲਗੋਰਿਦਮਾਂ ਰਾਹੀਂ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ

ਸਮੁੰਦਰ ਦੀ ਤਲਹਟੀ ਦਾ ਤੁਰੰਤ ਨਕਸ਼ਾ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਕੰਪਿਊਟੇਸ਼ਨਲ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। WHOI ਦੀ ਟੀਮ ਨੇ ਇੱਕ ਇਮੇਜ-ਮੈਚਿੰਗ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜੋ ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਫਰਾਂਸੀਸੀ ਖੋਜ ਸਮੂਹ ਦੁਆਰਾ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਸੀ। ਇਹ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਹਰ ਸੋਨਾਰ ਪਿਕਸਲ ਨੂੰ ਡੂੰਘਾਈ ਦੇ ਸੰਕੇਤ (depth cue) ਵਜੋਂ ਮੰਨਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਅੰਦਾਜ਼ਾ ਲਗਾਉਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਸਤਹ ਉਸਦੇ ਕਿੰਨੀ ਹੇਠਾਂ ਹੈ। ਇਹਨਾਂ ਡੂੰਘਾਈ ਦੇ ਅੰਦਾਜ਼ਿਆਂ ਨੂੰ ਆਪਸ ਵਿੱਚ ਜੋੜ ਕੇ, ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਰਵਾਇਤੀ ਅਕੂਸਟਿਕ ਰੀਕੰਸਟਰਕਸ਼ਨਾਂ ਨਾਲੋਂ ਕਿਤੇ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ 3-D ਤਸਵੀਰ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਰਫ਼ਤਾਰ ਆਟੋਨੋਮਸ ਜਾਂ ਰਿਮੋਟਲੀ ਚਲਾਏ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਸਿਸਟਮਾਂ ਨੂੰ ਸਕਿੰਟਾਂ ਦੇ ਹਿੱਸੇ ਵਿੱਚ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਫੈਸਲੇ ਲੈਣ ਅਤੇ ਟਕਰਾਉਣ ਤੋਂ ਬਚਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦੀ ਹੈ।

ਡੂੰਘੇ ਸਮੁੰਦਰ ਦੀ ਉਦਯੋਗ ਅਤੇ ਰੱਖਿਆ ਲਈ ਪ੍ਰਭਾਵ

ਤਲਛਟ ਦੇ ਅੰਦਰ ਦੇਖਣ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਕਈ ਅਹਿਮ ਖੇਤਰਾਂ ਨੂੰ ਨਵਾਂ ਰੂਪ ਦਿੰਦੀ ਹੈ। ਵਿਗਿਆਨੀ ਅਸਥਿਰ ਬੈਂਥਿਕ ਜ਼ੋਨਾਂ (benthic zones) ਵਿੱਚ ਬਿਨਾਂ ਕਿਸੇ ਰੁਕਾਵਟ ਦੇ ਡੇਟਾ ਇਕੱਠਾ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇੰਜੀਨੀਅਰਾਂ ਨੂੰ ਪਾਣੀ ਦੇ ਅੰਦਰ ਨਿਰਮਾਣ ਅਤੇ ਬੁਨਿਆਦੀ ਢਾਂਚੇ ਦੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਲਈ ਇੱਕ ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਮਿਲਦਾ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ ਮਨੁੱਖੀ ਗਤੀਵਿਧੀਆਂ ਲਗਾਤਾਰ ਗਾਰ (silt) ਉਡਾਉਂਦੀਆਂ ਰਹਿੰਦੀਆਂ ਹਨ।

ਇਹ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਰੱਖਿਆ ਨੂੰ ਵੀ ਮਜ਼ਬੂਤ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਮਾਈਨ-ਕਾਊਂਟਰ-ਮੇਜ਼ਰ ਮਿਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ, ਨਾ ਫਟੇ ਹੋਏ ਬਾਰੂਦੀ ਸਮਗਰੀ ਅਕਸਰ ਗਾਰ ਦੀਆਂ ਪਰਤਾਂ ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਛੁਪੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਸੋਨਾਰ-ਵਿਜ਼ਨ ਸਿਸਟਮ "ਬਲੈਕਆਊਟ" ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ ਨਾਵਿਗੇਟ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਭਰੋਸੇ ਨਾਲ ਨਿਖੇੜਨ ਵਾਲੇ ਯੰਤਰਾਂ ਨੂੰ ਸਹੀ ਸਥਾਨ 'ਤੇ ਰੱਖਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਫਿਰ ਕੈਮਰੇ ਦੀ ਫੋਟੋ ਲਈ ਪਾਣੀ ਸਾਫ਼ ਹੋਣ 'ਤੇ ਨਿਸ਼ਾਨੇ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਤਬਦੀਲੀ ਪਾਣੀ ਦੇ ਅੰਦਰਲੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਸਮੁੰਦਰ ਦੀ ਤਲਹਟੀ 'ਤੇ ਸਿਰਫ਼ ਦੇਖਣ ਵਾਲੇ ਤੋਂ ਇੱਕ ਸਰਗਰਮ ਅਤੇ ਬੁੱਧੀਮਾਨ ਏਜੰਟ ਵਿੱਚ ਬਦਲ ਦਿੰਦੀ ਹੈ।

ਮੁੱਖ ਗੱਲਾਂ

  • ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਨਾਵਿਗੇਸ਼ਨ: ਸੋਨਾਰ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਜ਼ਮੀਨੀ ਖਾਕਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ; ਹਾਲਤ ਸੁਧਰਨ 'ਤੇ ਹਾਈ-ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ ਕੈਮਰੇ ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਦਿੰਦੇ ਹਨ।
  • ਐਲਗੋਰਿਦਮਿਕ ਰਫ਼ਤਾਰ: ਫਰਾਂਸੀਸੀ ਮੂਲ ਦੀ ਇਮੇਜ-ਮੈਚਿੰਗ ਰੂਟੀਨ ਸਿੱਧੇ ਤੌਰ 'ਤੇ 2-D ਸੋਨਾਰ ਡੇਟਾ ਤੋਂ ਡੂੰਘਾਈ ਦਾ ਅੰਦਾਜ਼ਾ ਲਗਾਉਂਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ 3-D ਮੈਪਿੰਗ ਸੰਭਵ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
  • ਵਰਤੋਂਮੁਖੀ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ: ਇਹ ਸਿਸਟਮ ਸਮੁੰਦਰੀ ਵਿਗਿਆਨ, ਸਮੁੰਦਰ ਦੇ ਅੰਦਰ ਨਿਰਮਾਣ, ਬੁਨਿਆਦੀ ਢਾਂਚੇ ਦੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ ਅਤੇ ਖ਼ਤਰਨਾਕ ਮਾਈਨ ਨਿਖੇੜਨ ਵਿੱਚ ਲਾਭਕਾਰੀ ਹੈ।

WHOI ਦਾ AI-ਸੰਚਾਲਿਤ ਸੋਨਾਰ-ਵਿਜ਼ਨ ਸਿਸਟਮ ਹੁਣ ਪਾਣੀ ਦੇ ਅੰਦਰਲੇ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਆਲੇ-ਦੁਆਲੇ ਦੀ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਵਿੱਚ 3-D ਤਸਵੀਰ ਬਣਾਉਣ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਭਾਵੇਂ ਤਲਛਟ ਦੇ ਬੱਦਲ ਕੈਮਰਿਆਂ ਨੂੰ ਬੇਕਾਰ ਕਰ ਦੇਣ।

ਅੰਨ੍ਹੇ ਨੁਕਤਿਆਂ ਤੋਂ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ 3-D ਨਕਸ਼ਿਆਂ ਤੱਕ

ਰਵਾਇਤੀ ROVs ਵਿਸਤ੍ਰਿਤ ਜਾਣਕਾਰੀ ਲਈ ਆਪਟੀਕ

ਅਸਥਿਰ ਬੈਂਥਿਕ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ ਵਿੱਚ, ਧਾਰਾਵਾਂ ਇੱਕ ਪਲ ਵਿੱਚ ਤਲਛੱਟ ਨੂੰ ਉਛਾਲ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ। ਕੁਝ ਸੈਕਿੰਡ ਦੀ ਦੇਰੀ ਵੀ ਟੱਕਰ, ਨਮੂਨੇ ਦੇ ਗੁੰਮ ਹੋਣ, ਜਾਂ ਵਾਹਨ ਦੇ ਨੁਕਸਾਨ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦੀ ਹੈ। WHOI ਸਿਸਟਮ ਆਪਰੇਟਰਾਂ—ਜਾਂ ਸਵੈ-ਚਾਲਿਤ ਕੰਟਰੋਲ ਸਾਫਟਵੇਅਰ—ਨੂੰ ਲਗਾਤਾਰ ਤਾਜ਼ਾ ਹੋਣ ਵਾਲੀ 3-D ਤਸਵੀਰ ਦੇ ਅਧਾਰ 'ਤੇ ਕਸ਼ਟ-ਭਰ ਦੇ ਸਟੀਅਰਿੰਗ ਫੈਸਲੇ ਲੈਣ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।

ਵਿਗਿਆਨ, ਉਦਯੋਗ ਅਤੇ ਰੱਖਿਆ ਵਿੱਚ ਮਹੱਤਤਾ

ਵਿਗਿਆਨਕ ਖੋਜ

ਮੈਰੀਨ ਬਾਇਓਲੋਜਿਸਟ ਅਤੇ ਭੂ-ਵਿਗਿਆਨੀ ਹਾਈਡਰੋਥਰਮਲ ਵੈਂਟਸ ਜਾਂ ਡੂੰਘੇ ਸਮੁੰਦਰ ਦੇ ਕੋਰਲ ਵਰਗੇ ਨਾਜ਼ੁਕ ਰਿਹਾਇਸ਼ਾਂ ਨੂੰ ਨਿਸ਼ਾਨਾ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ। ਉਹ ਸਥਾਨ ਵਿਘਨ ਦੇ ਕਾਰਨ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ; ਸਿਰਫ਼ ਕੈਮਰੇ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਰਹਿਣ ਵਾਲਾ ਤਰੀਕਾ ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਉਦੋਂ ਰੁਕਣ ਲਈ ਮਜਬੂਰ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਵੀ ਤਲਛੱਟ ਦੇ ਬੱਦਲ ਦਿਖਾਈ ਦਿੰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਨਿਰੀਖਣ ਗੁਆਉਣ ਦਾ ਖਤਰਾ ਰਹਿੰਦਾ ਹੈ। ਸੋਨਾਰ-ਸਹਾਇਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਨੈਵੀਗੇਸ਼ਨ ਇੱਕ ROV ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਦੂਰੀ 'ਤੇ ਰਹਿਣ, ਭੂ-ਭਾਗ ਦਾ ਨਕਸ਼ਾ ਤਿਆਰ ਕਰਨ, ਅਤੇ ਹਾਲਤ ਸਾਫ਼ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਹਾਈ-ਡੈਫੀਨੀਸ਼ਨ ਇਮੇਜਿੰਗ ਲਈ ਨੇੜੇ ਜਾਣ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਰਿਹਾਇਸ਼ ਅਤੇ ਡੇਟਾ ਦੋਵਾਂ ਦੀ ਰੱਖਿਆ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

ਆਫਸ਼ੋਰ ਉਸਾਰੀ ਅਤੇ ਰੱਖ-ਰਖਾਅ

ਪਾਈਪਲਾਈਨਾਂ, ਪਾਵਰ ਕੇਬਲਾਂ, ਜਾਂ ਸਬਸੀਆ ਵਾਲਵ ਨੂੰ ਲਗਾਉਣ ਲਈ ਅਜਿਹੇ ਪਾਣੀ ਵਿੱਚ ਸਹੀ ਟੂਲ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜੋ ਸ਼ਾਇਦ ਹੀ ਕਦੇ ਸ਼ਾਂਤ ਰਹਿੰਦੇ ਹਨ। ਮਨੁੱਖ ਦੁਆਰਾ ਚਲਾਏ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਜਹਾਜ਼ ਗਾਰ ਨੂੰ ਉਛਾਲ ਦਿੰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਇੱਕ ਰੁਟੀਨ ਕੰਮ ਇੱਕ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਗਤ ਅੰਦਾਜ਼ੇ ਦੇ ਖੇਡ ਵਿੱਚ ਬਦਲ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਪਰਸੈਪਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ ਇੱਕ ਭਰੋਸੇਯੋਗ “see-through” ਦ੍ਰਿਸ਼ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਪਾਣੀ ਦੇ ਸ਼ਾਂਤ ਹੋਣ ਦੀ ਉਡੀਕ ਕੀਤੇ ਬਿਨਾਂ ਥ੍ਰਸਟਰਾਂ ਅਤੇ ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰਾਂ ਦਾ ਮਾਰਗਦਰਸ਼ਨ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਸੰਭਾਵੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟ ਦੇ ਸਮੇਂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਮੌਜੂਦਾ ਬੁਨਿਆਦੀ ਢਾਂਚੇ 'ਤੇ ਅਚਾਨਕ ਟੱਕਰ ਦੇ ਜੋਖਮ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦਾ ਹੈ।

ਨੌਸੈਨਿਕ ਮਾਈਨ ਵਿਰੋਧੀ ਉਪਾਅ

ਨਾ-ਫਟੇ ਹੋਏ ਬਾਰੂਦੀ ਹਥਿਆਰ ਅਕਸਰ ਗਾਰ ਦੀਆਂ ਪਰਤਾਂ ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਦਬੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਗਤ ਪਛਾਣ ਅਸੰਭਵ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਰਵਾਇਤੀ ਸੋਨਾਰ ਮਾਈਨ ਦੇ ਆਮ ਆਕਾਰ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਪਰ ਸਿੱਧੀ ਨਜ਼ਰ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਇਸਦੀ ਪਛਾਣ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦਾ। ਸੋਨਾਰ ਮੈਪਿੰਗ ਨੂੰ ਤੇਜ਼ ਡੂੰਘਾਈ ਅਨੁਮਾਨ ਨਾਲ ਜੋੜ ਕੇ, WHOI ਪਲੇਟਫਾਰਮ “blackout” ਜ਼ੋਨਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਨੈਵੀਗੇਟ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਭਰੋਸੇ ਨਾਲ ਇੱਕ ਨਿਪਟਾਰਾ ਕਰਨ ਵਾਲਾ ਯੰਤਰ ਸਥਾਪਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਕੈਮਰੇ ਦੀ ਫੋਟੋ ਲਈ ਪਾਣੀ ਕਾਫ਼ੀ ਸਾਫ਼ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਨਿਸ਼ਾਨੇ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਸਮਰੱਥਾ ਵਿਵਾਦਿਤ ਤੱਟਵਰਤੀ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਤੇਜ਼ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਮਾਈਨ ਕਲੀਅਰੈਂਸ ਕਾਰਜਾਂ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦੀ ਹੈ।