具身智能日报：人形机器人量产竞赛
具身智能行业正从实验室走向工厂。以下是您需要了解的关键动态。
重大动态
• 现代汽车（Hyundai）将以 3.25 亿美元收购 Boston Dynamics 的剩余股份。这将使其获得完全控制权。他们计划在 2026 年前实现 Atlas 机器人的量产。
• Galaxy Robotics 发布了一款名为 AstraBrain-WBC 0.5 的新模型。他们利用 20 亿帧人类动作数据对其进行了训练。他们声称这展示了机器人控制领域的缩放法则（scaling laws），类似于 GPT 在文本处理中的运作方式。
• Momenta 正将其 IPO 地点移至香港。他们希望为自动驾驶技术筹集 10 亿美元。
• General Intuition 正在洽谈融资 3 亿美元。其估值可能超过 20 亿美元。他们利用游戏数据来训练世界模型（world models）。
技术突破
• 物理版 Atari：研究人员正将强化学习从模拟环境转向真实机器人。他们制造了一台机器人，通过使用真实的控制器和摄像头来玩 Atari 游戏。
• 世界模型：一篇新论文指出，当前的世界模型缺乏持久状态。一旦摄像头转向别处，它们就会遗忘。
• 基于图像的动作：新研究表明，使用图像编辑模型来处理机器人动作，比生成完整的视频要更快、更便宜。
• 人类数据：使用人类执行任务的视频，可能比使用昂贵的机器人远程操作（teleoperation）数据效果更好且成本更低。
• 灵巧手：AGILINK 已达到独角兽地位。他们每季度已在出货数千只机器人手。
行业趋势
• 自动化 vs 就业：通用汽车（GM）在裁员 1,000 名员工后，在一家工厂增加了 50 台机器人。
• 物流：沃尔沃（Volvo）的自动驾驶卡车目前正在德克萨斯州运输真实货物。
• 硬件：虽然中国在人形机器人出货量方面处于领先地位，但传感器和减速器等大多数昂贵部件仍来自海外。
Source: https://dev.to/future_x/futurex-physical-ai-daily-issue-33-0620-37db
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