ਅਲਟਰਾਸਾਊਂਡ-ਚਾਲਿਤ ਰਿਸਟਬੈਂਡ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹੱਥਾਂ ਦੀ ਸਹੀ ਨਕਲ ਕਰਨ ਦੇ ਯੋਗ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ

ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਨੇ ਅੰਦਰੂਨੀ ਮਾਸਪੇਸ਼ੀਆਂ ਦੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ ਨੂੰ ਡਿਜੀਟਲ ਕਮਾਂਡਾਂ ਵਿੱਚ ਬਦਲਣ ਲਈ ਅਲਟਰਾਸਾਊਂਡ ਇਮੇਜਿੰਗ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਮਨੁੱਖ-ਰੋਬੋਟ ਅੰਤਰਕਿਰਿਆ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਨਵਾਂ ਮੋੜ ਲਿਆਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਕ੍ਰਾਂਤੀਕਾਰੀ ਕਾਢ ਬੇਮਿਸਾਲ ਚੁਸਤੀ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹੱਥ ਮਨੁੱਖੀ ਇਸ਼ਾਰਿਆਂ ਦੀ ਬਾਰੀਕੀ ਨਾਲ ਨਕਲ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ।

ਮਨੁੱਖੀ ਚੁਸਤੀ ਦੀਆਂ "ਪੁਤਲੀ ਦੀਆਂ ਡੋਰਾਂ" ਨੂੰ ਡੀਕੋਡ ਕਰਨਾ

ਮਨੁੱਖੀ ਹੱਥ ਜੈਵਿਕ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਦਾ ਇੱਕ ਅਦਭੁਤ ਨਮੂਨਾ ਹੈ, ਜੋ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਹਰਕਤਾਂ ਕਰਨ ਲਈ 34 ਮਾਸਪੇਸ਼ੀਆਂ, 27 ਜੋੜਾਂ ਅਤੇ 100 ਤੋਂ ਵੱਧ ਟੈਂਡਨ (tendons) ਅਤੇ ਲਿਗਾਮੈਂਟਸ (ligaments) ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਸਾਲਾਂ ਤੋਂ, ਇੰਜੀਨੀਅਰ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਇਸ ਚੁਸਤੀ ਦੀ ਨਕਲ ਕਰਨ ਲਈ ਸੰਘਰਸ਼ ਕਰ ਰਹੇ ਹਨ ਕਿਉਂਕਿ ਰਵਾਇਤੀ ਸੈਂਸਰ ਅਕਸਰ ਚਮੜੀ ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਹੋ ਰਹੀਆਂ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਅੰਦਰੂਨੀ ਮਕੈਨਿਕਸ ਨੂੰ ਕੈਪਚਰ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਅਸਫਲ ਰਹਿੰਦੇ ਹਨ।

ਇਸ ਸਮੱਸਿਆ ਦੇ ਹੱਲ ਲਈ, MIT ਦੇ ਮਕੈਨਿਕਲ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਪ੍ਰੋਫੈਸਰ Xuanhe Zhao ਦੀ ਅਗਵਾਈ ਵਾਲੀ ਇੱਕ ਖੋਜ ਟੀਮ ਨੇ, ਦੱਖਣੀ ਕੈਲੀਫੋਰਨੀਆ ਯੂਨੀਵਰਸਿਟੀ ਦੇ ਸਹਿਕਰਮੀਆਂ ਦੇ ਨਾਲ ਮਿਲ ਕੇ, ਇੱਕ ਪਹਿਨਣਯੋਗ ਅਲਟਰਾਸਾਊਂਡ ਰਿਸਟਬੈਂਡ ਵਿਕਸਿਤ ਕੀਤਾ ਹੈ। ਇਹ ਉਪਕਰਣ ਇੱਕ ਮਿੰਨੀਏਚਰਾਈਜ਼ਡ (ਛੋਟੇ ਆਕਾਰ ਦੇ) ਅਲਟਰਾਸਾਊਂਡ "ਸਟਿੱਕਰ" — ਜੋ ਕਿ ਮੈਡੀਕਲ-ਗ੍ਰੇਡ ਟ੍ਰਾਂਸਡਿਊਸਰਾਂ ਦਾ ਇੱਕ ਛੋਟਾ ਰੂਪ ਹੈ — ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨੂੰ ਚਮੜੀ ਨਾਲ ਚਿਪਕਾਉਣ ਲਈ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਹਾਈਡ੍ਰੋਜੈਲ ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਰਿਸਟ ਦੀਆਂ ਅੰਦਰੂਨੀ ਬਣਤਰਾਂ ਦੀ ਇਮੇਜਿੰਗ ਕਰਕੇ, ਇਹ ਉਪਕਰਣ ਟੈਂਡਨ ਅਤੇ ਮਾਸਪੇਸ਼ੀਆਂ ਨੂੰ ਇੱਕ ਪੁਤਲੀ ਦੀਆਂ ਡੋਰਾਂ ਵਾਂਗ ਮੰਨਦਾ ਹੈ, ਜਿੱਥੇ "ਡੋਰਾਂ" ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਉਂਗਲਾਂ ਅਤੇ ਹਥੇਲੀ ਦੀ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ।

AI-ਅਧਾਰਿਤ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਮੋਸ਼ਨ ਟ੍ਰਾਂਸਲੇਸ਼ਨ

ਇਸ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦਾ ਮੁੱਖ ਅੰਸ਼ ਇਸਦਾ ਉੱਨਤ AI ਇੰਟੀਗ੍ਰੇਸ਼ਨ ਹੈ। ਇਹ ਸਿਸਟਮ ਇੱਕ ਆਰਟੀਫੀਸ਼ੀਅਲ ਇੰਟੈਲੀਜੈਂਸ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜਿਸ ਨੂੰ ਮਨੁੱਖਾਂ ਦੁਆਰਾ ਬਾਰੀਕੀ ਨਾਲ ਲੇਬਲ ਕੀਤੀਆਂ ਗਈਆਂ ਅਲਟਰਾਸਾਊਂਡ ਤਸਵੀਰਾਂ ਦੇ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਾਲ ਡੇਟਾਸੈੱਟ 'ਤੇ ਸਿਖਲਾਈ ਦਿੱਤੀ ਗਈ ਹੈ। ਜਿਵੇਂ ਹੀ ਪਹਿਨਣ ਵਾਲਾ ਆਪਣਾ ਹੱਥ ਹਿਲਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਅਲਟਰਾਸਾਊਂਡ ਉਪਕਰਣ ਰਿਸਟ ਦੀ ਅੰਦਰੂਨੀ ਸਰੀਰਕ ਰਚਨਾ ਦੀ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਇਮੇਜਰੀ ਕੈਪਚਰ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨੂੰ AI ਤੁਰੰਤ ਉਂਗਲਾਂ ਅਤੇ ਹਥੇਲੀ ਦੇ ਸਹੀ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟਸ (coordinates) ਵਿੱਚ ਬਦਲ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।

ਪ੍ਰਯੋਗਾਤਮਕ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ, ਇਸ ਵਾਇਰਲੈੱਸ ਕੰਟਰੋਲ ਨੇ ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਸਮਰੱਥਾ ਦਿਖਾਈ ਹੈ। ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਨੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹੱਥਾਂ ਨੂੰ ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਵਾਲੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਸਫਲਤਾਪੂਰਵਕ ਨਿਰਦੇਸ਼ ਦਿੱਤੇ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪਿਆਨੋ 'ਤੇ ਇੱਕ ਸਧਾਰਨ ਧੁਨ ਵਜਾਉਣਾ ਜਾਂ ਇੱਕ ਛੋਟੀ ਬਾਸਕਟਬਾਲ ਨੂੰ ਹੂਪ ਵਿੱਚ ਸੁੱਟਣਾ। ਭੌਤਿਕ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਇਹ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਡਿਜੀਟਲ ਵਾਤਾਵਰਣ ਤੱਕ ਵੀ ਫੈਲੀ ਹੋਈ ਹੈ, ਜੋ ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਕੁਦਰਤੀ ਹੱਥਾਂ ਦੇ ਇਸ਼ਾਰਿਆਂ ਨਾਲ ਵਰਚੁਅਲ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣ-ਜੁਲਾਉਣ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦੀ ਹੈ — ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਕੰਪਿਊਟਰ ਸਕ੍ਰੀਨ 'ਤੇ ਜ਼ੂਮ ਕਰਨ ਲਈ ਪਿੰਚ ਕਰਨਾ।

ਸਰਜਰੀ ਅਤੇ ਹਿਊਮਨੋਇਡ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਲਈ ਵਿਸਤਾਰ

ਹਾਲਾਂਕਿ ਮੌਜੂਦਾ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਲਗਭਗ ਇੱਕ ਸਮਾਰਟਫੋਨ ਦੇ ਆਕਾਰ ਦਾ ਹੈ, ਖੋਜ ਟੀਮ ਇਸਨੂੰ ਹੋਰ ਛੋਟਾ ਕਰਨ ਅਤੇ ਆਪਣੇ AI ਟ੍ਰੇਨਿੰਗ ਸੈੱਟਾਂ ਦੀ ਵਿਭਿੰਨਤਾ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ 'ਤੇ ਧਿਆਨ ਕੇਂਦਰਿਤ ਕਰ ਰਹੀ ਹੈ। ਹੱਥਾਂ ਦੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਆਕਾਰਾਂ, ਉਂਗਲਾਂ ਦੀਆਂ ਸ਼ਕਲਾਂ ਅਤੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਇਸ਼ਾਰਿਆਂ ਨੂੰ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਕੇ, ਖੋਜਕਰਤਾਵਾਂ ਦਾ ਉਦੇਸ਼ ਹੱਥ ਟ੍ਰੈਕਿੰਗ ਲਈ ਇੱਕ ਯੂਨੀਵਰਸਲ ਮਿਆਰ ਬਣਾਉਣਾ ਹੈ।

ਵਿਆਪਕ AI ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਦੇ ਖੇਤਰ ਲਈ ਇਸਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵ ਡੂੰਘੇ ਹਨ। ਸਭ ਤੋਂ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਟੀਚਿਆਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਮਨੁੱਖੀ ਹੱਥਾਂ ਦੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ ਦਾ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਾਲ, ਹਾਈ-ਫਿਡੈਲਿਟੀ ਡੇਟਾਸੈੱਟ ਤਿਆਰ ਕਰਨਾ ਹੈ। ਇਸ ਡੇਟਾ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਹਿਊਮਨੋਇਡ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਬਾਰੀਕ ਅਤੇ ਜੋਖਮ ਭਰੇ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਸਿਖਲਾਈ ਦੇਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਰੋਬੋਟਿਕ-ਸਹਾਇਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਸਰਜਰੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ, ਜਿੱਥੇ ਇੱਕ ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਦੀ ਗਲਤੀ ਵੀ ਅਸਵੀਕਾਰਯੋਗ ਹੈ। ਜਿਵੇਂ-ਜਿਵੇਂ ਅਸੀਂ ਮਨੁੱਖ-ਮਸ਼ੀਨ ਸਹਿਯੋਗ ਦੇ ਭਵਿੱਖ ਵੱਲ ਵਧ ਰਹੇ ਹਾਂ, ਪਹਿਨਣਯੋਗ ਇਮੇਜਿੰਗ ਅਗਲੀ ਪੀੜ੍ਹੀ ਦੀਆਂ ਚੁਸਤ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਲਈ ਮੁੱਖ ਇੰਟਰਫੇਸ ਬਣ ਸਕਦੀ ਹੈ।

ਮੁੱਖ ਨੁਕਤੇ

• ਅੰਦਰੂਨੀ ਮੋਸ਼ਨ ਕੈਪਚਰ: ਸਤਹ-ਪੱਧਰੀ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੇ ਉਲਟ, ਅਲਟਰਾਸਾਊਂਡ ਇਮੇਜਿੰਗ ਬਿਹਤਰ ਚੁਸਤੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਲਈ ਟੈਂਡਨ ਅਤੇ ਮਾਸਪੇਸ਼ੀਆਂ ਦੀ ਅਸਲ ਹਰਕਤ ਨੂੰ ਟ੍ਰੈਕ ਕਰਦੀ ਹੈ।
• AI ਟ੍ਰਾਂਸਲੇਸ਼ਨ: ਇੱਕ ਉੱਨਤ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਰੀਅਲ-ਟਾਈਮ ਅਲਟਰਾਸਾਊਂਡ ਇਮੇਜਰੀ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਅਤੇ ਵਰਚੁਅਲ ਇੰਟਰਫੇਸ ਦੋਵਾਂ ਲਈ ਸਹੀ ਡਿਜੀਟਲ ਕਮਾਂਡਾਂ ਵਿੱਚ ਬਦਲ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।
• ਉੱਚ-ਜੋਖਮ ਵਾਲੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ: ਇਹ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਬਾਰੀਕ ਕੰਮਾਂ ਲਈ ਹਿਊਮਨੋਇਡ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਸਿਖਲਾਈ ਦੇਣ ਲਈ ਰਾਹ ਪੱਧਰਾ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਸਟੀਕ ਸਰਜਰੀ ਅਤੇ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਮਾਨਵਿਕ ਮਿਹਨਤ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ।