KI-Decision-Transformer verleihen Mars-Rovern Autonomie auf Wissenschaftlerniveau
Die neue Architektur behandelt die Aktionen des Rovers wie Sprachvorhersagen. Dies ermöglicht es dem Roboter, den wertvollsten Gesteinsbrocken für eine Probenentnahme auszuwählen und dabei Sicherheitsgrenzen einzuhalten – alles dokumentiert in einem unveränderlichen Audit-Trail für die Ingenieure auf der Erde.