I Decision Transformer dell'IA conferiscono ai rover marziani un'autonomia di livello scientifico
La nuova architettura tratta le azioni del rover come previsioni linguistiche, consentendo al robot di scegliere la roccia più preziosa da campionare pur rimanendo entro i limiti di sicurezza, il tutto registrato in un registro di controllo immutabile per gli ingegneri sulla Terra.