AI Decision Transformers mang lại khả năng tự chủ cấp độ nhà khoa học cho các robot tự hành trên sao Hỏa
Kiến trúc mới này xử lý các hành động của robot tự hành như những dự đoán ngôn ngữ, cho phép robot tự chọn mẫu đá có giá trị nhất trong khi vẫn đảm bảo các giới hạn an toàn, đồng thời mọi dữ liệu đều được ghi lại trong một nhật ký kiểm tra không thể thay đổi để các kỹ sư trên Trái Đất theo dõi.