یادگیری رباتیک: یک آموزش
رباتها باید برای انجام وظایف یاد بگیرند.
برنامهنویسی سنتی دقیقاً به ربات میگوید چه کاری انجام دهد. این رویکرد زمانی که محیطها تغییر میکنند، شکست میخورد. یادگیری رباتیک این وضعیت را تغییر میدهد. این امر به ماشینها اجازه میدهد تا از دادهها و تجربیات بیاموزند.
مفاهیم کلیدی در یادگیری رباتیک:
- یادگیری تقویتی: ربات از طریق آزمون و خطا برای به حداکثر رساندن پاداشها یاد میگیرد.
- یادگیری تقلیدی: ربات انجام یک وظیفه توسط انسان را مشاهده کرده و حرکات را کپی میکند.
- از شبیهسازی تا واقعیت: شما یک ربات را در یک دنیای دیجیتال آموزش میدهید و سپس آن را به دنیای فیزیکی منتقل میکنید.
این حوزه شکاف بین نرمافزار و حرکت فیزیکی را پر میکند. این کار ماشینها را با دنیای واقعی سازگارتر میسازد.
راهنمای کامل را اینجا بخوانید:
منبع: https://dev.to/paperium/robot-learning-a-tutorial-230p
انجمن یادگیری اختیاری: https://t.me/GyaanSetuAi