ਰੋਬੋਟ ਲਰਨਿੰਗ: ਇੱਕ ਟਿਊਟੋਰਿਅਲ
ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਸਿੱਖਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਰਵਾਇਤੀ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਬਿਲਕੁਲ ਦੱਸਦੀ ਹੈ ਕਿ ਕੀ ਕਰਨਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਵਾਤਾਵਰਣ ਬਦਲਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਇਹ ਤਰੀਕਾ ਅਸਫਲ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਰੋਬੋਟ ਲਰਨਿੰਗ ਇਸ ਨੂੰ ਬਦਲ ਦਿੰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਨੂੰ ਡੇਟਾ ਅਤੇ ਅਨੁਭਵ ਤੋਂ ਸਿੱਖਣ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦੀ ਹੈ।
ਰੋਬੋਟ ਲਰਨਿੰਗ ਵਿੱਚ ਮੁੱਖ ਸੰਕਲਪ:
- ਰਿਇਨਫੋਰਸਮੈਂਟ ਲਰਨਿੰਗ (Reinforcement Learning): ਰੋਬੋਟ ਇਨਾਮਾਂ ਨੂੰ ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਕਰਨ ਲਈ ਕੋਸ਼ਿਸ਼ ਅਤੇ ਗਲਤੀ (trial and error) ਰਾਹੀਂ ਸਿੱਖਦਾ ਹੈ।
- ਇਮੀਟੇਸ਼ਨ ਲਰਨਿੰਗ (Imitation Learning): ਰੋਬੋਟ ਇੱਕ ਇਨਸਾਨ ਨੂੰ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹੋਏ ਦੇਖਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਉਸ ਦੀਆਂ ਹਰਕਤਾਂ ਦੀ ਨਕਲ ਕਰਦਾ ਹੈ।
- ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਤੋਂ ਰਿਐਲਿਟੀ (Simulation to Reality): ਤੁਸੀਂ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਭੌਤਿਕ ਦੁਨੀਆ ਵਿੱਚ ਲਿਆਉਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਡਿਜੀਟਲ ਦੁਨੀਆ ਵਿੱਚ ਸਿਖਲਾਈ ਦਿੰਦੇ ਹੋ।
ਇਹ ਖੇਤਰ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਅਤੇ ਭੌਤਿਕ ਹਰਕਤ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰਲੇ ਪਾੜੇ ਨੂੰ ਭਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਨੂੰ ਅਸਲ ਦੁਨੀਆ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਪੂਰੀ ਗਾਈਡ ਇੱਥੇ ਪੜ੍ਹੋ:
ਸਰੋਤ: https://dev.to/paperium/robot-learning-a-tutorial-230p
ਵਿਕਲਪਿਕ ਲਰਨਿੰਗ ਕਮਿਊਨਿਟੀ: https://t.me/GyaanSetuAi