ರೋಬೋಟ್ ಲರ್ನಿಂಗ್: ಒಂದು ಟ್ಯುಟೋರಿಯಲ್
ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಕಲಿಯಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.
ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್ಗೆ ನಿಖರವಾಗಿ ಏನು ಮಾಡಬೇಕೆಂದು ತಿಳಿಸುತ್ತದೆ. ಪರಿಸರವು ಬದಲಾದಾಗ ಈ ವಿಧಾನವು ವಿಫಲವಾಗುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟ್ ಲರ್ನಿಂಗ್ ಇದನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಯಂತ್ರಗಳು ದತ್ತಾಂಶ ಮತ್ತು ಅನುಭವದಿಂದ ಕಲಿಯಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.
ರೋಬೋಟ್ ಲರ್ನಿಂಗ್ನಲ್ಲಿನ ಪ್ರಮುಖ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಗಳು:
- Reinforcement Learning: ರೋಬೋಟ್ ಬಹುಮಾನಗಳನ್ನು ಗರಿಷ್ಠಗೊಳಿಸಲು ಪ್ರಯತ್ನ ಮತ್ತು ತಪ್ಪುಗಳ (trial and error) ಮೂಲಕ ಕಲಿಯುತ್ತದೆ.
- Imitation Learning: ರೋಬೋಟ್ ಮನುಷ್ಯನು ಒಂದು ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಮಾಡುವುದನ್ನು ಗಮನಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಆ ಚಲನೆಗಳನ್ನು ಅನುಕರಿಸುತ್ತದೆ.
- Simulation to Reality: ನೀವು ರೋಬೋಟ್ ಅನ್ನು ಭೌತಿಕ ಜಗತ್ತಿಗೆ ತರುವ ಮೊದಲು ಡಿಜಿಟಲ್ ಜಗತ್ತಿನಲ್ಲಿ ತರಬೇತಿ ನೀಡುತ್ತೀರಿ.
ಈ ಕ್ಷೇತ್ರವು ಸಾಫ್ಟ್ವೇರ್ ಮತ್ತು ಭೌತಿಕ ಚಲನೆಯ ನಡುವಿನ ಅಂತರವನ್ನು ತುಂಬುತ್ತದೆ. ಇದು ಯಂತ್ರಗಳನ್ನು ನೈಜ ಪ್ರಪಂಚಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.
ಪೂರ್ಣ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿಯನ್ನು ಇಲ್ಲಿ ಓದಿ:
ಮೂಲ: https://dev.to/paperium/robot-learning-a-tutorial-230p
ಐಚ್ಛಿಕ ಕಲಿಕಾ ಸಮುದಾಯ: https://t.me/GyaanSetuAi