机器人学习：教程

机器人学习：教程

机器人需要学习如何执行任务。

传统的编程方式会精确地告诉机器人该做什么。当环境发生变化时，这种方法就会失效。机器人学习改变了这一点。它允许机器从数据和经验中学习。

机器人学习的核心概念：

• 强化学习：机器人通过试错来学习，以实现奖励最大化。
• 模仿学习：机器人观察人类执行任务并模仿其动作。
• 从仿真到现实 (Simulation to Reality)：在将机器人移至物理世界之前，先在数字世界中对其进行训练。

该领域弥合了软件与物理运动之间的鸿沟。它使机器能够更好地适应现实世界。

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来源：https://dev.to/paperium/robot-learning-a-tutorial-230p

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