ரோபோ கற்றல்: ஒரு பயிற்சித் தொகுப்பு

ரோபோக்கள் பணிகளைச் செய்யக் கற்றுக்கொள்ள வேண்டும்.

பாரம்பரிய புரோகிராமிங் ஒரு ரோபோ என்ன செய்ய வேண்டும் என்பதைத் துல்லியமாகச் சொல்கிறது. சூழல்கள் மாறும்போது இந்த அணுகுமுறை தோல்வியடைகிறது. ரோபோ கற்றல் இதை மாற்றுகிறது. இது தரவுகள் மற்றும் அனுபவங்களிலிருந்து இயந்திரங்கள் கற்றுக்கொள்ள அனுமதிக்கிறது.

ரோபோ கற்றலில் உள்ள முக்கியக் கருத்துக்கள்:

  • வலுவூட்டல் கற்றல்: வெகுமதிகளைப் பெருமச் செய்ய ரோபோ முயன்று பார்த்துத் தவறுகள் மூலம் கற்றுக்கொள்கிறது.
  • பின்பற்றும் கற்றல்: ஒரு மனிதன் ஒரு பணியைச் செய்வதைக் கவனித்து, ரோபோ அந்த அசைவுகளைப் பிரதிபலிக்கிறது.
  • உருவகப்படுத்துதலில் இருந்து நிஜத்திற்கு: ஒரு ரோபோவை நிஜ உலகிற்கு கொண்டு வருவதற்கு முன்பு, டிஜிட்டல் உலகில் நீங்கள் அதற்குப் பயிற்சி அளிக்கிறீர்கள்.

இந்தத் துறை மென்பொருள் மற்றும் இயற்பியல் இயக்கம் ஆகியவற்றிற்கு இடையிலான இடைவெளியைக் குறைக்கிறது. இது இயந்திரங்களை நிஜ உலகிற்கு ஏற்ப மாற்றிக்கொள்ளச் செய்கிறது.

முழுமையான வழிகாட்டியை இங்கே படிக்கவும்:

மூலம்: https://dev.to/paperium/robot-learning-a-tutorial-230p

விருப்பமான கற்றல் சமூகம்: https://t.me/GyaanSetuAi