FutureX Physical AI Daily: شماره ۲۹

هوش مصنوعی فیزیکی (Physical AI) با سرعت در حال پیشرفت است. سرمایه به حوزه‌های جدید سرازیر شده و پژوهشگران در حال حل مسائل دشوار هستند.

در اینجا مهم‌ترین اخبار امروز آورده شده است:

سرمایه‌های کلان برای رباتیک دریایی شرکت Shihang Intelligent در دور جذب سرمایه سری A، بیش از ۱ میلیارد یوان (RMB) جمع‌آوری کرد. این یک رکورد جهانی در تامین مالی رباتیک دریایی است. سرمایه‌گذارانی مانند Temasek از این حرکت به سمت هوش زیرآبی حمایت می‌کنند.

جذب میلیون‌ها دلار برای مدل‌های جهان (World Models) شرکت‌هایی مانند Daxiao Robotics و GigaAI در حال جذب سرمایه‌های عظیم هستند. تمرکز از مدل‌های ویدیویی ساده به سمت مدل‌های جهان (world models) که تعاملات فیزیکی را درک می‌کنند، در حال تغییر است.

ورود ربات‌های انسان‌نما به کارخانه‌ها ربات‌های انسان‌نما دیگر فقط پروژه‌های آزمایشگاهی نیستند. • شرکت SERES از "Xiao Sai" در یک ابرکارخانه رونمایی کرد. • شرکت Songyan Dynamics یک ربات انسان‌نمای متن‌باز با استفاده از HarmonyOS عرضه کرد. • هواوی در حال ادغام ربات‌های انسان‌نما در اکوسیستم خود است.

پیشرفت‌های کلیدی در پژوهش پژوهشگران در حال یافتن روش‌های بهتری برای حرکت و تفکر ربات‌ها هستند: • μ₀: مدلی که به جای پیکسل‌های متراکم، مسیرهای سه‌بعدی را پیش‌بینی می‌کند. این کار سرعت آموزش را افزایش می‌دهد. • Tencent Robotics X: آن‌ها یک سیستم تمام‌عیار (full-stack)، از جمع‌آوری داده‌ها تا استقرار در ربات‌های واقعی را به صورت متن‌باز عرضه کردند. • EQRL: روشی که به ربات‌ها اجازه می‌دهد توان محاسباتی بیشتری را صرف وظایف دشوار و مقدار کمتری را صرف وظایف آسان کنند. این کار هزینه‌های استنتاج (inference) را تا ۳۲٪ کاهش می‌دهد. • DiPOD: راهکاری برای جلوگیری از ناپایداری در طول یادگیری ربات.

روندهای صنعت • مقیاس‌پذیری سخت‌افزار: شرکت‌ها برای تولید انبوه دست‌های ماهر (dexterous hands) با هم رقابت می‌کنند. • مدل‌های اجاره: شرکت JD.com در حال گسترش اجاره ربات است تا هزینه‌های ورود به این حوزه را برای کسب‌وکارها کاهش دهد. • داده، طلای جدید است: شرکت‌هایی مانند Noitom به جای ساخت سخت‌افزار، بر زیرساخت‌های داده تمرکز کرده‌اند.

شکاف بین کد هوش مصنوعی و عمل فیزیکی در حال بسته شدن است.

منبع: https://dev.to/future_x/futurex-physical-ai-daily-issue-29-0616-2d23

انجمن یادگیری اختیاری: https://t.me/GyaanSetuAi