FutureX Physical AI Daily: Issue 29
Physical AI가 빠르게 발전하고 있습니다. 자본이 새로운 분야로 유입되고 있으며, 연구자들은 난제들을 해결해 나가고 있습니다.
오늘의 주요 업데이트입니다:
해양 로보틱스 분야의 대규모 자본 유입 Shihang Intelligent가 A-round에서 10억 위안 이상의 투자금을 유치했습니다. 이는 해양 로보틱스 펀딩 분야의 세계 기록입니다. Temasek과 같은 투자자들이 수중 지능(underwater intelligence) 분야로의 이러한 움직임을 지원하고 있습니다.
월드 모델(World Models)로 몰리는 막대한 자금 Daxiao Robotics 및 GigaAI와 같은 기업들이 대규모 자금을 확보하고 있습니다. 초점은 단순한 비디오 모델에서 물리적 상호작용을 이해하는 월드 모델로 이동하고 있습니다.
공장에 투입되는 휴머노이드 로봇 휴머노이드 로봇은 더 이상 실험실 프로젝트에 머물지 않습니다. • SERES가 슈퍼 팩토리에서 "Xiao Sai"를 선보였습니다. • Songyan Dynamics가 HarmonyOS를 사용하는 오픈 소스 휴머노이드를 출시했습니다. • Huawei는 휴머노이드를 자사 생태계에 통합하고 있습니다.
주요 연구 돌파구 연구자들은 로봇이 움직이고 사고하게 만드는 더 나은 방법들을 찾아내고 있습니다: • μ₀: 조밀한 픽셀 대신 3D 궤적을 예측하는 모델입니다. 이를 통해 학습 속도가 빨라집니다. • Tencent Robotics X: 데이터 수집부터 실제 로봇 배포까지 아우르는 풀스택 시스템을 오픈 소스로 공개했습니다. • EQRL: 로봇이 어려운 작업에는 더 많은 연산 자원을, 쉬운 작업에는 더 적은 자원을 할당할 수 있게 하는 방법입니다. 이를 통해 추론 비용을 32% 절감합니다. • DiPOD: 로봇 학습 중 발생하는 불안정성을 방지하기 위한 해결책입니다.
산업 트렌드 • 하드웨어 스케일링: 기업들이 정교한 로봇 손(dexterous hands)의 양산 경쟁을 벌이고 있습니다. • 리스 모델: JD.com은 기업의 진입 비용을 낮추기 위해 로봇 리스 서비스를 확대하고 있습니다. • 데이터는 새로운 금이다: Noitom과 같은 기업들은 하드웨어 구축보다는 데이터 인프라에 집중하고 있습니다.
AI 코드와 물리적 행동 사이의 간극이 좁혀지고 있습니다.
출처: https://dev.to/future_x/futurex-physical-ai-daily-issue-29-0616-2d23
선택 학습 커뮤니티: https://t.me/GyaanSetuAi