Membina Ejen Perlumbaan Autonomi dalam TORCS

Membina Ejen Perlumbaan Autonomi dalam TORCS

Saya menyertai pertandingan perlumbaan AI global IBM.

Saya menggunakan TORCS untuk ujian.

Matlamat saya adalah untuk melakukan satu pusingan bersih di litar Corkscrew. Tanpa kemalangan. Kemudian, saya akan menjadikannya laju.

Rancangan ini mempunyai tiga langkah:

• Kawalan Berasaskan Peraturan: Gunakan PID untuk stereng dan brek.
• Pembelajaran Mesin: Gunakan PyTorch untuk menggantikan peraturan kod keras (hardcoded).
• Pengoptimuman: Mencabar had fizik.

Alatan saya:

• Simulator: TORCS.
• Bahasa: Python dengan snakeoil3.
• AI Tempatan: ibm-granite-3.2-8b-instruct melalui LM Studio.

Saya akan berkongsi butiran berikut:

• Prompt AI.
• Kod yang dijana.
• Matematik sistem kawalan.
• Log penyahpepijatan (debugging).

Ikuti saya untuk kemas kini robotik, teori kawalan, dan Python.

Log pertama yang merangkumi logik stereng dan brek akan menyusul tidak lama lagi.

Sumber: https://dev.to/dglezz/building-an-autonomous-racing-agent-in-torcs-19gm Komuniti pembelajaran pilihan: https://t.me/GyaanSetuAi