𝗧𝗢𝗥𝗖𝗦-இல் ஒரு தன்னாட்சிப் பந்தய ஏஜென்ட்டை உருவாக்குதல்
நான் IBM உலகளாவிய AI பந்தயப் போட்டியில் இணைந்துள்ளேன்.
சோதனை செய்வதற்கு நான் TORCS-ஐப் பயன்படுத்துகிறேன்.
Corkscrew பாதையில் விபத்து இல்லாமல் ஒரு முழுமையான சுற்றை (clean lap) முடிப்பதே எனது இலக்கு. அதன் பிறகு, வேகத்தை அதிகரிப்பேன்.
இந்தத் திட்டம் மூன்று படிகளைக் கொண்டது:
- விதிமுறை சார்ந்த கட்டுப்பாடு (Rule-Based Control): ஸ்டீயரிங் மற்றும் பிரேக்கிங்கிற்கு PID-ஐப் பயன்படுத்துதல்.
- இயந்திரக் கற்றல் (Machine Learning): ஏற்கனவே உள்ள விதிகளை (hardcoded rules) மாற்ற PyTorch-ஐப் பயன்படுத்துதல்.
- உகப்பாக்கம் (Optimization): இயற்பியல் எல்லைகளைத் தாண்டிச் செல்லுதல்.
எனது கருவிகள்:
- சிமுலேட்டர் (Simulator): TORCS.
- மொழி: snakeoil3 உடன் Python.
- உள்ளூர் AI: LM Studio வழியாக ibm-granite-3.2-8b-instruct.
நான் இந்த விவரங்களைப் பகிர்ந்து கொள்வேன்:
- AI ப்ராம்ப்ட்கள் (prompts).
- உருவாக்கப்பட்ட குறியீடு (code).
- கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு கணிதம் (Control system math).
- பிழைத்திருத்தப் பதிவுகள் (Debugging logs).
ரோபாட்டிக்ஸ், கட்டுப்பாட்டுக் கோட்பாடு (control theory) மற்றும் Python தொடர்பான மேம்படுத்தல்களைப் பெற என்னைப் பின்தொடரவும்.
முதல் பதிவு விரைவில் ஸ்டீயரிங் மற்றும் பிரேக்கிங் தர்க்கத்தைப் (logic) பற்றி விளக்கும்.
ஆதாரம்: https://dev.to/dglezz/building-an-autonomous-racing-agent-in-torcs-19gm விருப்பமான கற்றல் சமூகம்: https://t.me/GyaanSetuAi