Het bouwen van een autonome racingsagent in TORCS

Ik heb deelgenomen aan de wereldwijde AI-racecompetitie van IBM.

Ik gebruik TORCS voor het testen.

Mijn doel is een schone ronde op het Corkscrew-circuit. Geen crashes. Daarna ga ik voor snelheid.

Het plan bestaat uit drie stappen:

  • Regelgebaseerde besturing: Gebruik PID voor sturen en remmen.
  • Machine Learning: Gebruik PyTorch om hardgecodeerde regels te vervangen.
  • Optimalisatie: De grenzen van de natuurkunde opzoeken.

Mijn tools:

  • Simulator: TORCS.
  • Taal: Python met snakeoil3.
  • Lokale AI: ibm-granite-3.2-8b-instruct via LM Studio.

Ik zal de volgende details delen:

  • AI-prompts.
  • Gegenereerde code.
  • Wiskunde voor besturingssystemen.
  • Debugging-logs.

Volg voor updates over robotica, regeltechniek en Python.

Het eerste logboek over de stuur- en remlogica volgt binnenkort.

Bron: https://dev.to/dglezz/building-an-autonomous-racing-agent-in-torcs-19gm Optionele leercommunity: https://t.me/GyaanSetuAi