在 TORCS 中构建自主赛车智能体

在 TORCS 中构建自主赛车智能体

我参加了 IBM 全球 AI 赛车竞赛。

我使用 TORCS 进行测试。

我的目标是在 Corkscrew 赛道上完成一次完美的圈速。不发生碰撞。之后，我会让它跑得更快。

计划分为三个步骤：

• 基于规则的控制：使用 PID 进行转向和制动。
• 机器学习：使用 PyTorch 替换硬编码规则。
• 优化：挑战物理极限。

我的工具：

• 模拟器：TORCS。
• 语言：Python 及 snakeoil3。
• 本地 AI：通过 LM Studio 使用 ibm-granite-3.2-8b-instruct。

我将分享以下细节：

• AI 提示词。
• 生成的代码。
• 控制系统数学原理。
• 调试日志。

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第一篇日志很快将涵盖转向和制动逻辑。

Source: https://dev.to/dglezz/building-an-autonomous-racing-agent-in-torcs-19gm Optional learning community: https://t.me/GyaanSetuAi