𝗕𝘂𝗶𝗹𝗱𝗶𝗻𝗴 𝗔𝗻 𝗔𝘂𝘁𝗼𝗻𝗼𝗺𝗼𝘂𝘀 𝗥𝗮𝗰𝗶𝗻𝗴 𝗔𝗴𝗲𝗻𝘁 𝗶𝗻 𝗧𝗢𝗥𝗖𝗦

TORCS'ta Otonom Bir Yarış Ajanı İnşa Etmek

IBM küresel yapay zeka yarışmasına katıldım.

Testler için TORCS kullanıyorum.

Hedefim, Corkscrew pistinde kaza yapmadan temiz bir tur atmak. Ardından bunu hızlandıracağım.

Plan üç adımdan oluşuyor:

• Kural Tabanlı Kontrol: Direksiyon ve frenleme için PID kullanımı.
• Makine Öğrenmesi: Sabitlenmiş kuralların yerini alması için PyTorch kullanımı.
• Optimizasyon: Fizik sınırlarını zorlamak.

Araçlarım:

• Simülatör: TORCS.
• Dil: snakeoil3 ile Python.
• Yerel Yapay Zeka: LM Studio aracılığıyla ibm-granite-3.2-8b-instruct.

Şu detayları paylaşacağım:

• Yapay zeka istemleri (prompts).
• Oluşturulan kodlar.
• Kontrol sistemi matematiği.
• Hata ayıklama günlükleri.

Robotik, kontrol teorisi ve Python güncellemeleri için takipte kalın.

İlk günlük, yakında direksiyon ve frenleme mantığını ele alacak.

Kaynak: https://dev.to/dglezz/building-an-autonomous-racing-agent-in-torcs-19gm İsteğe bağlı öğrenme topluluğu: https://t.me/GyaanSetuAi