𝗕𝘂𝗶𝗹𝗱𝗶𝗻𝗴 𝗔𝗻 𝗔𝘂𝘁𝗼𝗻𝗼𝗺𝗼𝘂𝘀 𝗥𝗮𝗰𝗶𝗻𝗴 𝗔𝗴𝗲𝗻𝘁 𝗶𝗻 𝗧𝗢𝗥𝗖𝗦

Construindo um Agente de Corrida Autônomo no TORCS

Participei da competição global de IA de corrida da IBM.

Utilizo o TORCS para testes.

Meu objetivo é uma volta limpa na pista Corkscrew. Sem colisões. Depois, farei com que ela seja rápida.

O plano tem três etapas:

• Controle Baseado em Regras: Usar PID para direção e frenagem.
• Machine Learning: Usar PyTorch para substituir regras fixas no código.
• Otimização: Levar os limites da física ao máximo.

Minhas ferramentas:

• Simulador: TORCS.
• Linguagem: Python com snakeoil3.
• IA Local: ibm-granite-3.2-8b-instruct via LM Studio.

Compartilharei estes detalhes:

• Prompts de IA.
• Código gerado.
• Matemática do sistema de controle.
• Logs de depuração.

Siga para atualizações sobre robótica, teoria de controle e Python.

O primeiro log sobre a lógica de direção e frenagem sairá em breve.

Fonte: https://dev.to/dglezz/building-an-autonomous-racing-agent-in-torcs-19gm Comunidade de aprendizado opcional: https://t.me/GyaanSetuAi