𝗠𝗲𝗺𝗯𝗮𝗻𝗴𝘂𝗻 𝗔𝗴𝗲𝗻 𝗕𝗮𝗹𝗮𝗽 𝗢𝘁𝗼𝗻𝗼𝗺 𝗱𝗶 𝗧𝗢𝗥𝗖𝗦

Saya mengikuti kompetisi balap AI global IBM.

Saya menggunakan TORCS untuk pengujian.

Tujuan saya adalah melakukan satu putaran bersih di lintasan Corkscrew. Tanpa tabrakan. Setelah itu, saya akan membuatnya menjadi cepat.

Rencananya terdiri dari tiga langkah:

  • Kontrol Berbasis Aturan: Menggunakan PID untuk kemudi dan pengereman.
  • Machine Learning: Menggunakan PyTorch untuk menggantikan aturan yang dikodekan secara manual.
  • Optimasi: Menembus batas fisika.

Alat-alat saya:

  • Simulator: TORCS.
  • Bahasa: Python dengan snakeoil3.
  • AI Lokal: ibm-granite-3.2-8b-instruct melalui LM Studio.

Saya akan membagikan detail berikut:

  • Prompt AI.
  • Kode yang dihasilkan.
  • Matematika sistem kontrol.
  • Log debugging.

Ikuti untuk pembaruan seputar robotika, teori kontrol, dan Python.

Log pertama yang membahas logika kemudi dan pengereman akan segera hadir.

Sumber: https://dev.to/dglezz/building-an-autonomous-racing-agent-in-torcs-19gm Komunitas belajar opsional: https://t.me/GyaanSetuAi