𝗗𝗲𝘀𝗲𝗻𝘃𝗼𝗹𝘃𝗶𝗺𝗲𝗻𝘁𝗼 𝗱𝗼 𝗠𝗼𝗱𝗲𝗹𝗼 𝗱𝗲 𝗖𝗼𝗻𝘁𝗿𝗼𝗹𝗲 𝗕𝗮𝘀𝗲 Estou trabalhando em um projeto para construir um agente de corrida autônomo. Você pode usar um sistema de controle modular para melhorar o desempenho. Aqui estão alguns pontos importantes a considerar:
- Use um controlador Proporcional-Derivativo para a direção
- Implemente uma lógica de frenagem adaptativa para evitar derrapagens
- Use controle dinâmico do acelerador para uma melhor aceleração
- Implemente trocas de marcha inteligentes para recuperação de alto RPM
Desenvolvi uma função de condução que incorpora esses recursos. Você pode ajustar os parâmetros para refinar o desempenho. O objetivo é eliminar o zigue-zague em retas e corrigir colisões prematuras em curvas.
Atualizei a função de condução para resolver esses problemas. As mudanças incluem:
- Controle de direção PD ajustado com amortecimento
- Lógica de frenagem preditiva para antecipar curvas fechadas
- Controle adaptativo do acelerador para equilibrar velocidade e estabilidade
Você pode usar os últimos cinco elementos no array de sensores da pista para antecipar mudanças na geometria da pista. Isso permite um gerenciamento de velocidade proativo e evita colisões ao iniciar uma desaceleração controlada antes de atingir curvas fechadas.
Fonte: https://dev.to/dglezz/log-1-building-the-base-control-model-18om Comunidade de aprendizado opcional: https://t.me/GyaanSetuAi